Les achillées ont des capitules formés d'un disque de fleurs tubulées hermaphrodites entourées de fleurs ligulées femelles. Les ligules, presque toujours blanches, sont assez courtes, le plus souvent à trois dents. Très nombreux sur la plante, les capitules sont groupés en inflorescences appelées corymbes. Les fruits sont des akènes.
L'achillée millefeuille (achillea millefolia) est la plus commune. C'est une plante cosmopolite dans l'hémisphère nord, comestible, utilisée en médecine traditionnelle.
C'est une plante rhizomateuse vivace à longue durée de vie. Elle tapisse le sol.
Les feuilles sont allongées, vert foncées, découpées en fines lanières courtes et dégagent une odeur légèrement camphrée.
Elle fleurit de juin à septembre.
L'achillée des collines (achillea collina) est une achillée à port très strict. Feuilles longuement étroites