Les lotiers (Lotus) sont des plantes à la base parfois ligneuse, aux feuilles pennées à trois folioles.
Les fleurs sont solitaires ou groupées en petites têtes, jaunes.


- L. corniculatus : pas de stolon, tige pleine ou très peu creuse. Ombelle à 3-6 fleurs. Dents du calice courbées vers l'intérieur avant la floraison
- L. dorycnium ou badasse  pousse en larges groupes sur sols secs et rocailleux. Ses feuilles sont assez caractéristiques, aux folioles insérées sur un seul point.
- L. pedunculatus : stolons, tige largement creuse. Ombelle à 5-12 fleurs. Dents du calice étalées avant la floraison

Clé dichotomique entre lotus corniculatus et lotus pedunculatus :
Le lotus corniculatus ou lotier commun pousse dans les prés, bois, champs, côteaux
Le lotus pediculatus ou lotier des marais pousse dans les prés humides, marais