Le lupin à feuilles étroites ou lupin bleu, lupin réticulé (Lupinus angustifolius)  est une plante herbacée annuelle, pouvant atteindre 1 m de haut.
Les feuilles, digitées, sont divisées en 5 à 9 folioles plus ou moins charnues, très étroites et à sommet arrondi, glabres sur la face supérieure et pubescentes sur la face inférieure.
Les tiges sont très ramifiées, dressées, velues.
La floraison a lieu d'avril à juin en formant des inflorescences très voyantes, terminales,en forme de racème, de 10 à 20 cm, qui peuvent avoir jusqu'à 30 fleurs alternées.