La luzerne lupuline est aussi appelée lupuline, minette, mignonette.
C'est une plante annuelle ou bisannuelle, parfois vivace grâce à des bourgeons adventifs sur les racines, mesurant de 15 à 60 cm de haut, à tiges fines souvent couchées en début de croissance, se redressant ensuite.
Les feuilles trifoliolées, portées par un long pétiole, ont des folioles ovales, partiellement dentées vers le sommet.
Les fleurs jaunes, très petites, sont groupées en grappes serrées.
Le fruit est une gousse indéhiscente, de forme un peu arquée, comprenant une seule graine.
La confusion est possible avec le Trèfle jaune mais celui-ci ne possède pas la petite pointe au bout des folioles.