Onobrychis, les sainfoins, est un genre qui comprend environ 150 espèces dont quelques une qui sont cultivés comme plantes fourragères.
Ce sont des plantes herbacées, annuelles ou bisannuelles, à feuilles composées, imparipennées, formées de 11 à 25 folioles, à fleurs papilionacées blanches, roses ou rouges, groupées en grappes allongées. Le fruit est une gousse indéhiscente, de forme aplatie aussi large que longue, à un seul article, généralement épineuse.
L'esparcette couchée (Onobrychis supinaà est un petit sainfoin des terrains secs. Elle se reconnaît à son port prostré et sa petite taille qui lui ont donné son nom. Ses fleurs sont rosâtres au calice prolongé en longues arêtes.