Le séneçon à feuilles de roquette Jacobaea erucifolia) n'est pas, malgré son nom un Senecio (séneçon)
30 à 120 cm de hauteur.
Feuilles sessiles pennatipartites embrassantes avec oreillettes entières vert foncé et face inférieure grisâtre.
Fleurs jaunes tubulées, et ligulées en capitule formant un corymbe. Floraison d'août à septembre.
Il ressemble au séneçon de Jacob. Pour le différencier, voir le site de Flore Alpes
Il pousse dans les prairies, sur les bords de chemins, friches.