Le Gaillet croisette (Cruciata laevipes) est connu également sous les noms vernaculaires de Croisette commune et de Croisette velue.
Le Gaillet croisette forme parfois d'importantes colonies qui dégagent une odeur de miel au printemps.
Les tiges couchées à la base, à section carrée, sont couvertes de longs poils soyeux. Les feuilles ovales, verticillées par 4 (d'où le nom de croisette), à trois nervures saillantes en dessous, très poilues, vert clair, sont non agrippantes, à la différence du gaillet gratteron.
Ses fleurs jaunâtres de 2 mm, en verticilles à la base des feuilles, sont portées par des pédoncules bien plus courts que les feuilles.